<JP ver>
📘 VPID サンプルセット
・🌀ロール・ピッチ制御の統合型 / 分離型サンプル付き
・🔥チューニング用ジェットエンジンとサンプルも同梱
・🔌各ノードの接続はサンプルを参照してください
＜航空機サンプル✈️＞
・🎮シート入力が0.2以上のとき、シート入力が優先されます
（調整する場合はマイコン内部の Threshold の値を変更してください）
・📊Composite Bool の2chにON信号を入れると、過去3Tickの平均値を使用します
必要に応じてノードを追加して使ってください
・📦統合型は２つのマイコンを１つにまとめただけで協調制御とかはしていません。
（💡ゲームの負荷軽減になったらいいな程度）
＜ジェットエンジンサンプル＞
・🔧パラメータ調整用のチューニングセットと、構築済みのサンプルがあります。
・⌨️キーパッドでPゲイン／Dゲインを入力して調整します
・📐係数ｋは単純にsetRPSにkを乗算するだけのものです。
・📌D=0でPが安定する値を探します。目標に届かない場合は係数kで補正してください。
（※Dゲインはほとんど効果がありません）
✅調整が終わったら、右のサンプルにあるマイコンへ各値を入力して使ってください
・kの値はマイコン内の f(x) を編集してください。
サンプルでは、よく使う7RPSと最大の200RPSのk値を線形補間しています
<ENG ver>
📘 VPID Sample Set
・🌀 Includes both unified and separated VPID controllers for Roll and Pitch
・🔥 Comes with a tuning gas turbine and a fully built demo version
・🔌 Refer to the samples for node connections
✈️ Aircraft Sample
・🎮 Seat input takes priority when its value is 0.2 or higher
(You can adjust the threshold value inside the microcontroller)
・📊 When you send an ON signal to channel 2 of the Composite Bool,
it will use the average of the past 3 ticks
Add nodes as needed to suit your setup
・📦 The unified controller is just two VPID units combined into one
There is no coordinated control between them
(💡Mainly for reducing microcontroller load)
🚀 Jet Engine Sample
・🔧 Includes a tuning testbed and a pre-built working sample
・⌨️ Use the keypad to input P gain and D gain for tuning
・📐 The coefficient k is simply a multiplier applied to setRPS
・📌 Set D = 0, and find a P value that stabilizes the engine
If it still doesn't reach the target RPM, use k to compensate
(※ D gain has little effect)
・✅ Once tuning is complete, enter the values into the microcontroller on the right
・✏️ Edit the f(x) function inside the microcontroller to set k
The sample uses linear interpolation between common values like 7 RPS and max 200 RPS
