VPID制御にI項を追加したものです🎛️💕 目標値が変わると自動的にI項が初期化され、なめらかで安定した動作が得られます🌸😸🎉 ✨ This microcontroller adds an integral term to VPID control 🎛️💕 It automatically resets when the setpoint changes 🌸 for extra smooth and stable performance! 😸🎉
