GPS to ETA

A Simple ETA Calculator (1x5)

Inputs:
- GPS X
- GPS Y
- Target X
- Target Y

Output:
- ETA (sec)

Properties:
- Tick (>=1): Update interval in ticks.
- EWMA (0.0-1.0): EWMA alpha.

EWMA reference:
https://en.wikipedia.org/wiki/Exponential_smoothing