modular engine with pid and graph drawer

WIP!!

何をやりたかったか…luaの練習を兼ねて、PID制御の様子をグラフで表示したいと思った
やったこと…onTickで制御したい値をリアルタイムで読み込み、onDrawを連続で使ってそれらの値を表示し続ける
結果…毎Tickでの点をグラフに表示はできるが、それが残らないのでグラフになってくれない

詳しくはマイコンの中身を覗いてください(初心者カスluaにつき心臓の悪い方はご注意ください)