原理解析
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使用microLua这个mod的反应堆控制器，需要其作为前置。
优点：
- 只需一个microLua组件，一个开关、两个内存组件和几条线，兼容反应堆升级(可不改内存组件自适应升级，虽不推荐)，战役内随时随地可改装。有单铀棒适配，燃料棒想插多少插多少(越多反应越快)。且可自定义电网电压(local voltage=1.0)与负载。
- 可随意开关，自动检测停堆开堆(通过温度归0检测停堆)，只要保证每次停堆后等到功率归0再进行开启即可，只要功率归0则自动检测为停堆，开启反应堆后2秒内可检测为开启。
- 可手动开关的双模式反应堆，温度堆模式(20%/s)变化快，节能模式(5%/s)燃料消耗慢，且模式切换时反应堆温度几乎不变，开关堆时无过热(需要额外开关)。负载不一定需要接入反应堆负载输出，如果需要，可自行输入设置(比如2倍电压超载和主动电池稳压)。
- 对新版的新开巡回5秒强制自动控制做了优化，使其更快启动，且无开局超载。如果开局起火(虽然基本不可能，插满4根雷素都不会起火，只会过热不到10秒)，将代码中(local reactorOffNewRound = false)改为(local reactorOffNewRound = true)即可自动在巡回开始时关闭反应堆。
- 使用Pontryagin最大化原理得到的针对线性变化负载的理论上最优控制，开环控制，实际使用中调整速度可能是最快的，几乎无过冲，且在负载变化速度够小时（温度堆模式<20%/s,节能模式<5%/s）可几乎完美匹配负载。
缺点:
- 需要安装microLua
使用方法：
- 安装microLua、Cs For Barotrauma、Lua For Barotrauma
- 放置一个microLua，复制最下方github中lua代码，将第一行local reactorMaxOutput = 10000中的10000改成你只计入潜艇升级后的反应堆最大功率，比如你的船是野獾，初始最大功率4,200，反应堆升级2次(+6%),2个工程师有天赋嗡鸣者(1.1*1.1)，那么此处应该填入4200*1.06=4452（不计算角色天赋）(如果不会算或者算不出来就填一个反应堆最大功率下限，如初始的最大功率)，改好的代码复制到你的microLua组件的source内
- 如图接线：microLua的输入1,2,3,4分别接到反应堆温度输出,功率输出,负载输出,燃料输出,输入5接入一个内存组件输出，此内存组件输入连接到microLua的输出3,输入6接到一个开关用于调整反应堆模式（输入1时切换到节能模式），输入7接到内存组件上，其中填升级后(算人物天赋与潜艇改造)反应堆最大功率:比如你的船是野獾，初始最大功率4,200，反应堆升级2次(+6%),2个工程师有天赋嗡鸣者(1.1*1.1)，那么此处应该填入4200*1.06*1.1*1.1=5386.92，（如果不知道或者算不出来内存元件可以什么都不填，空置）；输出1接到设置裂变速率，输出2接到设置涡轮输出，输出3接到输入5接入的内存组件上，输出4接到反应堆停堆信号
- 完成！
- 其他功能：
- 如果巡回开始时仍然超载或者起火，可以：1.适当减少燃料棒。2.将代码中(local reactorOffNewRound = false)改为(local reactorOffNewRound = true)即可自动在巡回开始时关闭反应堆。
- 如果需要自定义目标功率，可将设定的功率输入输入8引脚，即可覆盖反应堆负载，适应主动稳压电网等应用场景。
- 如果你打了mod导致后期游戏反应堆功率太高了，远超可能的最大消耗，那么可以修改代码中的local turbineFixed = 100.0，即温度堆模式下涡轮的固定值，从100改小，使得限制最大输出功率的同时节省燃料。
引脚用途说明：
输入：
- 输入1:接到反应堆温度输出
- 输入2:接到反应堆功率输出
- 输入3:接到反应堆负载输出
- 输入4:接到反应堆燃料输出
- 输入5:用于在不同巡回间传递裂变速率与涡轮输出信息，microLua的内存无法继承到下一巡回，故用内存组件记忆
- 输入6:模式切换，输入1时切换到节能模式，输入其他数字时切换到温度堆模式
- 输入7:用内存组件输入升级后(算人物天赋与潜艇改造)反应堆最大功率。输入为数字时，改变reactorMaxOutput，用于设置反应堆最大功率(升级反应堆后可以通过此引脚修改)。或者如果你不会算或者不知道升级后反应堆最大功率，那么可将此引脚悬空，将在温度堆模式下或者输出电网功率>负载时估算反应堆最大功率，会有约千分之一数量级的误差，且悬空时自适应升级算出来的结果可能会被你手拉反应堆滑块破坏。
- 输入8(可不接线):用于自定义负载，输入为数字时，强制改变目标功率为输入的数字，适应主动稳压电网等应用场景。
- 输入9(可不接线):输入为数字时，改变turbineFixed，用于设置温度堆模式下固定的涡轮输出(降低可减低温度堆模式下最大输出功率和燃料消耗)
输出：
- 输出1:用于设置裂变速率
- 输出2:用于设置涡轮输出
- 输出3:用于在不同巡回间传递裂变速率和涡轮输出信息
- 输出4(可不接线):用于停堆，当(local reactorOffNewRound = true)时在新巡回开始时自动停堆
microLua内的代码:
https://github.com/1465114862/microLuaForFun/blob/main/reactor2.lua
