Communication via directional antennas.
Deploying two of these vehicles and synchronising their antenna frequencies enables communication.
It may take a short while for antennas on the same frequency to establish communication.
Sudden, abrupt movements by vehicles equipped with directional antennas can cause communication instability and potential disconnection.
Communication channels are represented by boolean values from 1 to 30, with numerical values ranging from 1 to 27 (in ‘Smooth mode’, 13 consecutive values within 1-26).
As transmission and reception occur every 1 tick, only the numerical signal has a 1-tick interval.
Using ‘Smooth mode’ restricts the transmission range to 13 consecutive channels, sending values offset from the 27-channel numerical signal. This mode delays the numerical signal transmission by 1 tick.
Enter the appropriate offset value in metres for the directional antenna's position relative to the physical sensor in the property settings.
Enter the number of ticks the system should attempt to continue communication after a disconnect in the ‘Timeout’ property. Too low may prevent successful communication, while too high increases the time required to reconnect after a disconnect.
Setting the ‘Boolean data storage’ property to true preserves boolean values when communication is lost.
Setting the ‘Numerical data storage’ property to true will preserve numerical values when communication is lost.
An omnidirectional antenna is initially used to align the directional antennas with each other.
Modifications are permitted.
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指向性アンテナの通信をします。
このビークルを二つ出してアンテナの周波数を合わせることで通信を可能にします。
同じ周波数のアンテナが通信するまでに少し時間がかかることがあります。
指向性アンテナを搭載したビークルが急な急な動きをすると通信が不安定になり、接続が途切れる可能性があります。
通信可能なチャンネルは真偽値が1から30までで、数値が1から27まで(“Smooth mode”では1-26の中で連続する13個)です。
1tickごとに送信と受信を繰り返しているので、数値信号のみ1tick間隔が開きます。
"Smooth mode"を使うことで送信する範囲を連続する13個のチャンネルに絞って27チャンネルの数値をオフセットとした数値を送信します。このモードにすると数値信号を1tick遅く送信します。
プロパティのオフセットは物理センサーから見た指向性アンテナの位置をメートル単位で適切に入力してください。
プロパティの”Timeout”は、通信が途切れた時に何tick通信を続けようとするかを入力してください。小さすぎるとうまく通信ができず、大きすぎると通信が途切れた後に再接続するまでの時間が長くなります。
プロパティの”Boolean data storage”をtrueにすることで、通信が途切れた時に真偽値を保持します。
プロパティの”Numerical data storage”をtrueにすることで、通信が途切れた時に数値を保持します。
最初に指向性アンテナ同士の向きを合わせるために無指向性アンテナを使用しています。
改造など自由です。
